塔吊黑匣子裝置塔吊監控系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的較多32臺塔機組成一個無線監控網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時監控，滿足塔機遠程管理的需求。
產品組成：
該裝置包括：控制主機、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器。控制主機由微處理器、傳感器及信號調理模塊、繼電器模塊、鍵盤與液晶顯示模塊等構成。
塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠程監控功能，能在遠程端監控塔機的實時數據，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監控數據。
儀表能顯示設定的工況參數。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
參數輸入時有防抖動延時功能，對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉的狀態。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
主板核心采用自主開發STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
//彩色圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
USB接口，可直接插優盤，導出數據到電腦上使用。
GPRS數據遠程顯示，能很好的數據監控，實現數據傳輸。
低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
所有設置參數一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現數據遠程監控，延時小于3s
1.2 產品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產品型號的塔機組合不同配置。
安全保護功能：
該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統將發出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統將發出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發生的目的。
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